В результате открытого конкурса, проведённого 19 апреля 2010 года Министерством промышленности и торговли Российской Федерации, обладателем тендера на разработку колёсного сельскохозяйственного трактора мощностью от 350 до 400 л.с. стало ЗАО "Агротехмаш"
ЗАО "Агротехмаш" имеет большой опыт по разработке требуемой тракторной техники; исходя из возможностей конкурсантов, госкомиссией было отдано предпочтение Агротехмашу.
Первые разработки конструкторов компании были представлены широкой общественности в 2003 году и с тех пор каждые 2-3 года на поля страны выходит новая модель трактора под брендом ТЕРРИОН. А с 2008 года и их сборка осуществляется на собственных производственных мощностях компании в городе Тамбове.
Условия контракта предусматривают финансирование работ со стороны государства на сумму в 142 млн. рублей и привлечение компанией внебюджетных средств в размере 160 млн. рублей.